机器人

机器人杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

Robot

杂志简介:《机器人》杂志经新闻出版总署批准,自1979年创刊,国内刊号为21-1137/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:论文与报告、综论与介绍、消息报道

主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
国际刊号:1002-0446
国内刊号:21-1137/TP
全年订价:¥ 552.00
创刊时间:1979
所属类别:计算机类
发行周期:双月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:3.08
复合影响因子:1.13
总发文量:1159
总被引量:17980
H指数:51
引用半衰期:3.8125
立即指数:0.0246
期刊他引率:0.897
平均引文率:9.7131
杂志简介 收录信息 杂志荣誉 历史收录 杂志特色 杂志评价 课题分析 发文刊例 杂志问答

机器人杂志简介

《机器人》经新闻出版总署批准,自1979年创刊,国内刊号为21-1137/TP,本刊积极探索、勇于创新,栏目设置及内容节奏经过编排与改进,受到越来越多的读者喜爱。

《机器人》报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。

《机器人》杂志学者发表主要的研究主题主要有以下内容:

(一)机器人;并联机器人;压电陶瓷;仿真;遥操作

(二)机器人;压电陶瓷;并联机器人;柔性铰链;微操作

(三)机器人;仿人机器人;喷涂机器人;激光跟踪仪;飞行器

(四)机器人;力触觉;力反馈;触觉;虚拟现实

(五)蛇形机器人;机器人;原子力显微镜;移动机器人;AFM

(六)机器人;无人机;遥操作;虚拟现实;一体化

(七)机器人;月球车;星球;着陆;车轮

(八)机器人;移动机器人;机械臂;路径规划;连续体

(九)机器人;假手;机械臂;空间机械臂;空间机器人

(十)蛇形机器人;机器人;机械自动化;工程领域;机械臂

机器人收录信息

机器人杂志荣誉

机器人历史收录

  • 北大核心期刊(2020版)
  • 北大核心期刊(2017版)
  • 北大核心期刊(2014版)
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 北大核心期刊(2008版)
  • 北大核心期刊(2004版)
  • 北大核心期刊(2000版)
  • 北大核心期刊(1996版)
  • 北大核心期刊(1992版)
  • 中国科技核心期刊
  • 中国科学引文数据库-核心(2021-2022)
  • 中国科学引文数据库-核心(2019-2020)
  • 中国科学引文数据库-核心(2017-2018)
  • 中国科学引文数据库-核心(2015-2016)
  • 中国科学引文数据库-核心(2013-2014)
  • 中国科学引文数据库-核心(2011-2012)
  • Scopus数据库(2020)
  • 武大RCCSE核心期刊(2020)
  • 日本科学技术振兴机构数据库
  • 哥白尼索引
  • 工程索引

机器人杂志特色

1、来稿应附上中文题名、摘要、关键词,作者姓名、职称、工作单位、通讯地址、联系电话附于文末,以便联系。

2、为保证期刊的质量,对于所有的论文,将邀请2位专家评议确定提出意见。然后根据评审意见,由本刊编委会确定用稿意见。确定最终入选文章。

3、参考文献著录格式请参照国家标准《文后参考文献著录规则》(GB7714-87)。

4、论文如系资助项目,在文末说明。多个资助来源的,只选一项。

5、文中小标题一般分为三级,第一级标题用“一、”、“二、”、“三、”标示;第二级标题用“1.”、“2.”、“3.”标示,第三级标题用“(1)”、“(2)”、“(3)”标示,每级标题序号前均空两格。

机器人杂志评价

发文量 影响因子
立即指数 被引次数
主要引证文献期刊分析

立即指数:立即指数 (Immediacy Index)是指用某一年中发表的文章在当年被引用次数除以同年发表文章的总数得到的指数;该指数用来评价哪些科技期刊发表了大量热点文章,进而能够衡量该期刊中发表的研究成果是否紧跟研究前沿的步伐。

引证文献:又称来源文献,是指引用了某篇文章的文献,是对本文研究工作的继续、应用、发展或评价。这种引用关系表明了研究的去向,经过验证,引证文献数等于该文献的被引次数。引证文献是学术论著撰写中不可或缺的组成部分,也是衡量学术著述影响大小的重要因素。

机器人课题分析

主要资助项目
  • 国家自然科学基金
  • 国家高技术研究发展计划
  • 国家教育部博士点基金
  • 中央高校基本科研业务费专项资金
  • 国家重点基础研究发展计划
  • 江苏省自然科学基金
  • 中国博士后科学基金
  • 国家重点实验室开放基金
  • 广东省自然科学基金
  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”
主要资助课题
  • 国家杰出青年科学基金(60525314)
  • 国家高技术研究发展计划(2001AA422270)
  • 国家自然科学基金(69985002)
  • 国家高技术研究发展计划(2012AA041403)
  • 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253)
  • 国家自然科学基金(60334010)
  • 高等学校学科创新引智计划(B07018)
  • 国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
  • 国家自然科学基金(50375120)
  • 国家自然科学基金(60175030)

机器人发文刊例

  • 1、高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测作者:吴鸿敏; 张国英; 管贻生; 陈新
  • 2、基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法作者:黄婷; 孙立宁; 王振华; 禹鑫燚; 陈国栋
  • 3、一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法作者:吴培良; 何犇; 孔令富
  • 4、基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测作者:尹燕芳; 孙农亮; 刘明; 任国强
  • 5、空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划作者:关英姿; 宋春林; 董惠娟
  • 6、基于结构化深度学习的单目图像深度估计作者:李耀宇; 王宏民; 张一帆; 卢汉清
  • 7、一种基于深度学习的机械臂抓取方法作者:杜学丹; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕; 闫哲
  • 8、基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法作者:张丹凤; 李斌; 王立岩
  • 9、基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计作者:高波; 王晨; 屈文轩; 满龙
  • 10、Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection作者:WANG; Xuelin; XIAO; Yongfei; ZHAO; Yongguo; FAN; Xinjian

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